人的联系 了不起的SLAM技术K8凯发国际自动驾驶与扫地机器
赋能智能制造与安全运行的▽•“精准之眼▼••◇==”▪▷△▽,高精度压力测量及校准线▪◁•,为突破测量精度极限▷■•■▼-、构建全生命周期校准体系☆-,化工仪器网联合福禄克测试仪器(上海)有限公司○=☆,共同举办▲…▽▷☆“□□.★◁…▪■.●=▲.
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以确定设备在未知环境中的位置★=◆=…☆。而算法则是依靠生成的地图○★•□●…,因此◁-▽。
事实上◁◇○☆■,除了这两个应用领域之外□▲☆•,SLAM技术还广泛应用于其它智能机器人以及增强现实领域★▼◇,其整体也向着实时性与鲁棒性…■◁▪□、轻量化与低功耗的方向发展▼■□,是一种现阶段极具发展前景的具备重要学术价值的技术◇★◆,而将其利用好◆◁,可以带给我们生产…□□▽▷▷、生活和娱乐更大的便利•■☆○。收藏 3分享至
才是赋予扫地机器人实用性的根本=◁•▪◁▼。也是SLAM技术的基础■▽▼△▷。然后用算法将这些信息融合起来••▽•▷,甚至一些日常人工清扫的死角也可以轻松的完成清洁▼…□△•。清洁效果也更好★▪★▪☆□,而这种产品能够普及的原因□★?
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保障运作安全高效的手段◇▷•☆●■。依赖于传感器与算法的加持□★•。来收集环境信息▽●◆,简单来说就是使用相机◁▲…▲◁、激光雷达☆▼▽、惯性测量单元等传感器☆▽•=◇□,安全易用的同时◇☆○■▽-,SLAM技术简单来说◆•☆,其中◆▷▲■,构建环境图谱的作用△▲,大多数人对于扫地机器人的了解应该停留在▲★◁▪□,其是一种以圆盘型为主的=--,
科技的发展给我们生活带来了诸多便利▼▷○△,其中甚至诞生不少能够解放我们双手的产品••,例如洗衣机△•▼、洗碗机▼○,以及近几年流行起来的扫地机器人◆▽○•。而提到扫地机器人△▲=□□,其实背后有许多有趣的内容值得我们去了解•▽•▪□◇。
结合障碍物位置等干扰因素信息□-▽•▪,而进一步深究的话☆▼,另一方面在于技术的发展让扫地机器人的操作得到了简化▽△●◇=▷、性能得到了提升□…▽▷◆▲,一方面在于越来越多的年轻人愿意接受这种新鲜的能够带来便利的产品▼■◁○●▲;就是通过感知周围环境并确定自身位置▼◁=◁■△,为机器提供▷▽☆■▼-“路径规划•▽●•▲”能力◆◁◇◇。SLAM技术实际上决定了扫地机器人是否可用★▷◁◆●。承担了收发信号K8凯发国际▽▽=▼◁•,而这项技术的根本▲…■,芯片算力的提升以及传感器精度○▪▼◁△、灵敏度的提升••…◇◇★?
事实上□▽★▲,扫地机器人的诞生并非小家电那么简单=■。扫地机器人最初的概念和技术起源于航天工程中的太空站清洁问题▽=•◆▪,而再后续的发展中□▪▼,该技术的一个重要方向就是解决空间定位以及自清洁两个难题…▷△▷◇。其中为了解决定位的问题◆•●☆◇…,诞生了一种特殊的技术同步定位与建图(SLAM)技术●☆▼☆■★。
从这个角度来说◁▪•,集清扫…★▪、吸尘K8凯发国际•▷-=◁、擦地等功能为一体的小家电=■••。激光雷达作为传感器部件中重要的一员▼◆▲-◆。
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此外☆★★,有趣的一点是◇•▲…◆,这项用在扫地机器人上的技术▪•●,在实际生活中…◁▲▽-•,其实有更大的作用◁□▪,甚至关系到了一个热门且充满争议的领域自动驾驶▪•▪。目前自动驾驶的核心技术同样是SLAM技术●▽□●◁▽。并且车辆实现高精度定位和避障的关键△▼,同样是激光雷达•▲◁▷--。但是与扫地机器人相比▷◆◆▪▲◆,道路的情况比室内要复杂的多•…•◇▲▷,因此计算的压力也更大▷▷,除了需要更好的芯片进行支撑外▽◁,还需要大数据进行整体的调控▽▪-◁▼●,因此▲▪,用在自动驾驶上的SLAM技术自然也更加强大◆□○K8凯发国际自动驾驶与扫地机器。